齒輪油主要指變速器和后橋的潤滑油。它和機油在使用條件、自身成分和使用性能上均存在著差異。齒輪油主要起潤滑齒輪和軸承、防止磨損和銹蝕、幫助齒輪散熱等作用。

齒輪油應具有良好的抗磨、耐負荷性能和合適的粘度。此外，還應具有良好的熱氧化性、抗泡性、水分離性能和防銹性能。由于齒輪負荷一般都在490兆帕（MPa）以上，而雙曲線齒面負荷更高達2942MPa，齒輪油的用量約占潤滑油總量的6%～8%。齒輪油是性能優異的潤滑油。

齒輪油以石油潤滑油基礎油或合成潤滑油為主，加入極壓抗磨劑和油性劑調制而成的一種重要的潤滑油。用于各種齒輪傳動裝置，以防止齒面磨損、擦傷、燒結等，延長其使用壽命，提高傳遞功率效率。而雙曲線齒面負荷更高達2942MPa，為防止油膜破裂造成齒面磨損和擦傷，在齒輪油中常加入極壓抗磨劑，普遍采用硫- 磷或硫-磷-氮型添加劑。